{"title":"Mehrfinger-Greifer \/\/ Dexterous Handgreifer","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDexterous Handgreifer – also Mehrfinger-Greifer mit menschenähnlicher Kinematik – gelten seit Jahren als eine Art „heiliger Gral“ der Robotik. Fünf Finger, viele Freiheitsgrade, Sensorik, KI-Anbindung: theoretisch die perfekte Lösung für flexible Manipulation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAktuelle Dexterous Hands bieten inzwischen eine beeindruckende Hardwarebasis:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3-5 Finger\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10–15 Freiheitsgrade\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eElektrische Antriebe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeilweise integrierte taktile Sensorik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndustrietaugliche Schnittstellen wie RS485 (Modbus) oder CAN\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eMechanisch sind diese Systeme erstaunlich weit. Präzision, Wiederholgenauigkeit und Lebensdauer sind für Forschungs- und Demonstrationsanwendungen absolut konkurrenzfähig.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"dh-robotics-dh-3","title":"DH-Robotics – DH-3 - adaptiver Drei - Fingergreifer","description":"\u003cdiv class=\"gm-product\"\u003e\n\u003cp class=\"lead\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e Adaptiver elektrischer Drei-Finger-Greifer für flexibles Handling unterschiedlich geformter Bauteile.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eBeschreibung\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eDer DH-3 von DH-Robotics ist ein elektrischer Drei-Finger-Greifer, der sich durch seinen großen Hub und die variable Greifkraft besonders für Bauteile mit komplexen Geometrien eignet. Dank seiner adaptiven Fingerbewegung lassen sich runde, unregelmäßige oder empfindliche Werkstücke sicher und schonend handhaben.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMit integrierter Steuerung, flexiblen Kommunikationsschnittstellen und robuster Konstruktion bietet der DH-3 eine zuverlässige Lösung für kollaborative Roboteranwendungen und industrielle Automatisierung. Typische Einsatzfelder sind Montage, Prüfen und Handling in der Fertigung.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eSpezifikation\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMerkmal\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWert\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Nutzlast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,8 kg (empfohlen)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,68 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Greifkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–60 N (pro Finger)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHub\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e106 mm parallel - 122 mm zentrisch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchutzklasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ Modbus, Digital I\/O; optional PROFINET, EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnschlüsse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003en. v.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC ±10 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRoboterflansch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eISO 9409-1-kompatibel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGreifer DH-Robotics DH-3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKurzanleitung \/ Dokumentation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKommunikationskabel\/Adapter je nach gewählter Schnittstelle\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eHinweise\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen verfügbar. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiert uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für eure Anforderungen finden können.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBestellartikel\u003c\/strong\u003e, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAlle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DH-Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51201356923222,"sku":"gm0674","price":8575.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/DH-3B.jpg?v=1756794836"},{"product_id":"dh-robotics","title":"DH-Robotics - DH-5-6   Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDer DH-5-6 von DH-Robotics ist eine 5-Finger-Dexterous Hand für komplexe Greif- und Manipulationsaufgaben. Mit 11 Freiheitsgraden (davon 6 aktiv angetrieben) ermöglicht sie menschenähnliche Greifstrategien – ideal für Forschung, Teleoperation, Datenerfassung und flexible Handhabungsszenarien.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFür die Integration in Automatisierungssysteme unterstützt der DH-5-6 Modbus-RTU über RS485 sowie CAN. Die Hand bietet neben frei parametrierbaren Achsparametern auch Funktionen wie Preset-Actions, vordefinierte Gesten, Fehlerspeicher und Online-Upgrades über eine Host-Software.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOptional ist eine taktile Sensorik verfügbar. Eine integrierte Anti-Kollisions-\/Pufferfunktion in Greifrichtung unterstützt zusätzlich den sicheren Betrieb in praxisnahen Versuchen und Demonstratoren.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSpezifikation\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMerkmal\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWert\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Nutzlast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Greifkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N Fingerspitzenkraft pro Finger\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHub\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003en. v. (Dexterous Hand, kein linearer Hub)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchutzklasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003en. v.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModbus-RTU (RS485), CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnschlüsse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM8 (A-codiert), 4-polig: 24V \/ GND \/ RS485A(CANH) \/ RS485B(CANL)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003en. v.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC ±10 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRoboterflansch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003evariantenabhängig (Flansch-\/Adapteroptionen je nach Konfiguration)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade (gesamt)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAktive Freiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZykluszeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensorik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eoptional (Multi tactile sensation)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 Default\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115200 Baud, 8N1, keine Parität\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eHinweise\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen verfügbar. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiert uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für eure Anforderungen finden können.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBestellartikel\u003c\/strong\u003e, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAlle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/p\u003e","brand":"DH-Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52217244877142,"sku":"gm0675","price":4575.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/DSC_0097.jpg?v=1767694797"},{"product_id":"robotiq-3f-adaptiver-dreifingergreifer","title":"Robotiq - 3F - adaptiver Drei - Fingergreifer","description":"\u003cp\u003eDer Robotiq 3-Finger Adaptive Robot Gripper ist ein elektrischer 3-Finger-Adaptivgreifer für flexible Greif- und Handhabungsaufgaben in Industrie und Automatisierung. Durch seine adaptive Mechanik eignet er sich für Werkstücke unterschiedlicher Größe und Geometrie und kann sowohl formschlüssige als auch kraftschlüssige Greifaufgaben abdecken.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDer Greifer bietet vier verschiedene Greifmodi sowie eine unabhängige Fingersteuerung. Hub, Greifkraft und Schließgeschwindigkeit sind programmierbar und können an die jeweilige Applikation angepasst werden. Dadurch eignet sich das System unter anderem für Pick-and-Place, Montage, Qualitätsprüfung und Maschinenbestückung.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFür die Integration in Automatisierungssysteme unterstützt der 3-Finger-Greifer Modbus RTU über RS-485. Optional sind weitere industrielle Kommunikationsprotokolle verfügbar, darunter Modbus TCP, EtherNet\/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet und CANopen. Die vollständig metallische Bauweise ist auf robuste industrielle Anwendungen ausgelegt. Zudem ist das System Plug-and-Play-fähig und UR+ zertifiziert.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpezifikation\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align: left;\"\u003eMerkmal\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align: left;\"\u003eWert\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukttyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3-Finger-Adaptivgreifer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGreifmodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingersteuerung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eunabhängig\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHub\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e155 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGreifkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 bis 70 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNutzlast formschlüssig\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNutzlast kraftschlüssig\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchließgeschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 bis 110 mm\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModbus RTU (RS-485)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptionale Protokolle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModbus TCP, EtherNet\/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZertifizierung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUR+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBauweise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003evollmetallisch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen verfügbar. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiert uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für Eure Anforderungen finden können. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2-4 Wochen\u003c\/p\u003e","brand":"grasp monkey","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53314126774614,"sku":"gm0690","price":21549.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/Screenshot_2026-04-28_093953.png?v=1777362022"},{"product_id":"inspire-robots-rh5dg2-13-dof-funf-finger-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH5DG2 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH5DG2 ist eine hochentwickelte, dextere Roboterhand mit 13 Freiheitsgraden und 18 Gelenken, konzipiert für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben in der humanoiden Robotik und Forschung.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH5DG2-E2R-T1 \/ RH5DG2-E2L-T1 (EtherCAT + RS485)\u003cbr\u003eRH5DG2-E4R-T1 \/ RH5DG2-E4L-T1 (EtherCAT + CAN FD)\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie RH5DG2 von Inspire Robots ist eine 5-Finger-Roboterhand der neuesten Generation (Release Dezember 2025) mit 13 Freiheitsgraden und 18 Gelenken. Sie bietet eine menschenähnliche Geschicklichkeit, die komplexe Greif- und Manipulationsaufgaben ermöglicht. Mit 8 integrierten taktilen Sensoren (Kapazitiv) erhält die Hand ein differenziertes Feedback über Kontaktkräfte. Die Fingerspitzenkraft beträgt 10 N (Daumen: 20 N), bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm. Das Metallgehäuse sorgt für Robustheit im Dauerbetrieb. Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT in Kombination mit RS485 oder CAN FD.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e990 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT + RS485 (optional: EtherCAT + CAN FD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 14 V – 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,5 A @ 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 (Kapazitiv)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,1 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMessbereich taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 – 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60° – 170°, 165°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e155°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Mikroaktuatoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGenauigkeit taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMetall\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGrau\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53590273327446,"sku":"gm0693","price":10404.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/RH5DG2_1.jpg?v=1778491405"},{"product_id":"inspire-robots-rh56f1-6-dof-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH56F1 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH56F1 ist eine vielseitige 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken – wahlweise mit oder ohne taktile Sensorik erhältlich.\u003c\/p\u003e\n\n\n\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH56F1-E2R \/ RH56F1-E2L (ohne taktile Sensoren)\u003cbr\u003eRH56F1-E2R-T1 \/ RH56F1-E2L-T1 (mit taktilen Sensoren)\u003c\/p\u003e\n\n\n\n\n\u003cp\u003eDie RH56F1 von Inspire Robots ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken. Sie ist in zwei Varianten verfügbar: ohne taktile Sensoren für kostenoptimierte Anwendungen oder mit 8 kapazitiven taktilen Sensoren für feinfühliges Greifen. Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 10 N (Daumen: ≥ 15 N) bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,2 mm. Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT + RS485 (optional EtherCAT + CAN FD). Das Metallgehäuse ist in den Farben Schwarz, Weiß, Grau und Silber erhältlich.\u003c\/p\u003e\n\n\n\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\n\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e620 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT + RS485 (optional: EtherCAT + CAN FD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V – 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 A @ 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 (Kapazitiv, optional)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftsensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,1 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMessbereich taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 – 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60° – 180°, 155°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Mikroaktuatoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGenauigkeit taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMetall\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSchwarz, Weiß, Grau, Silber\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53590436839766,"sku":"gm0694","price":6213.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/RH56F1robothand_6.jpg?v=1778491922"},{"product_id":"inspire-robots-rh56h1-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH56H1 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH56H1 ist eine kompakte 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken – besonders leicht und für kleinere humanoide Plattformen optimiert.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH56H1-42L-T2 \/ RH56H1-42R-T2 (RS485 + CAN FD)\u003cbr\u003eRH56H1-E6L-T2 \/ RH56H1-E6R-T2 (EtherCAT + RS485 + CAN FD)\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie RH56H1 von Inspire Robots ist eine kompakte, leichte 5-Finger-Roboterhand mit nur 470 g Gewicht. Trotz der geringen Baugröße bietet sie 6 Freiheitsgrade, 12 Gelenke und 5 integrierte taktile Sensoren. Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 10 N (Daumen: ≥ 15 N). Die Kommunikation erfolgt wahlweise über RS485 + CAN FD oder EtherCAT + RS485 + CAN FD. Das Metallgehäuse ist in Schwarz, Weiß, Grau und Silber erhältlich. Die RH56H1 eignet sich besonders für kompakte humanoide Roboter und Forschungsplattformen, bei denen Gewicht und Baugröße entscheidend sind.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 + CAN FD (optional: EtherCAT + RS485 + CAN FD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V – 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 A @ 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftsensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,1 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMessbereich taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 – 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75° – 165°, 155°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGenauigkeit taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMetall\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSchwarz, Weiß, Grau, Silber\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n  \u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53590604185942,"sku":"gm0695","price":3901.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/RH56H1_2.png?v=1778492285"},{"product_id":"inspire-robots-rh56e2-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH56E2 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH56E2 ist eine kraftvolle 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und hoher Greifkraft (≥ 28 N Fingerspitzenkraft), ausgestattet mit umfangreicher taktiler Sensorik.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH56E2-2R-T1 \/ RH56E2-2L-T1 (RS485)\u003cbr\u003eRH56E2-0R-T1 \/ RH56E2-0L-T1 (CAN)\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie RH56E2 von Inspire Robots (Nachfolger der RH56DFTP) ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken, die auf hohe Greifkraft ausgelegt ist. Mit einer Fingerspitzenkraft von ≥ 28 N und einer Daumen-Fingerspitzenkraft von ≥ 30 N eignet sie sich für Aufgaben, die sicheres und kraftvolles Greifen erfordern. Es stehen zwei Varianten taktiler Sensoren zur Wahl: Widerstandssensoren (17 Stück) oder kapazitive Sensoren (5 Stück). Die Kraftauflösung beträgt 0,05 N. Die Kommunikation erfolgt über RS485 + Modbus TCP oder CAN + Modbus TCP.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e790 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 + Modbus TCP (optional: CAN + Modbus TCP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V ± 10 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 28 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 – 17 (Widerstand oder Kapazitiv)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftsensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,05 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMessbereich taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 – 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75° – 170°, 130°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGenauigkeit taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHartkunststoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWeiß\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53590870425942,"sku":"GM0696","price":8525.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/1.jpg?v=1778492554"},{"product_id":"inspire-robots-rh56dfx-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH56DFX - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH56DFX ist eine robuste 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden, optimiert für starke Greifkraft – ohne taktile Sensorik.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH56DFX-2L \/ RH56DFX-2R\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie RH56DFX von Inspire Robots (auch bekannt als RH56DFQ) ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken. Sie ist auf starke Greifkraft ausgelegt: Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 10 N, die Daumen-Fingerspitzenkraft ≥ 15 N. Die Hand kommt ohne taktile Sensoren, verfügt aber über 6 Kraftsensoren mit einer Auflösung von 0,5 N. Die Kommunikation erfolgt über RS485 oder CAN. Das Hartkunststoff-Gehäuse ist in Weiß gehalten. Die RH56DFX eignet sich für Anwendungen, bei denen robustes Zugreifen im Vordergrund steht.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 oder CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V ± 10 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftsensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,5 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65°, 107°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHartkunststoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWeiß\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n  \u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53590995698006,"sku":"GM0697","price":3901.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/hands_1.jpg?v=1778492767"},{"product_id":"inspire-robots-rh56bfx-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH56BFX - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH56BFX ist eine schnelle 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden, optimiert für hohe Geschwindigkeit – ohne taktile Sensorik.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH56BFX-2L \/ RH56BFX-2R\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie RH56BFX von Inspire Robots ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken, die auf maximale Geschwindigkeit ausgelegt ist. Mit einer Flexionsgeschwindigkeit der vier Finger von 570°\/s und einer Handschließzeit von unter 0,4 s ist sie die schnellste Hand im Inspire-Portfolio. Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 4 N (Daumen: ≥ 6 N). Taktile Sensoren sind nicht verbaut, 6 Kraftsensoren mit 0,5 N Auflösung sind integriert. Die Kommunikation erfolgt über RS485 oder CAN. Das Hartkunststoff-Gehäuse ist in Weiß gehalten.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 oder CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V ± 10 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 4 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 6 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftsensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,5 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65°, 235°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e570°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,4 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHartkunststoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWeiß\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n  \u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53591139418454,"sku":"gm0698","price":3901.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/robotichands_3.jpg?v=1778492767"},{"product_id":"schunk-svh-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Schunk - SVH - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie SCHUNK SVH ist eine serienreife, anthropomorphe 5-Finger-Greifhand mit 9 Antrieben und 20 Gelenken, die nahezu so vielseitig greift wie die menschliche Hand. Die komplette Steuer-, Regel- und Leistungselektronik ist in die Handwurzel integriert. Elastische Greifflächen sorgen für zuverlässigen Halt.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eSVH Rechts (Ident.-Nr. 1545592) \/ SVH Links (Ident.-Nr. 1545589)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift nahezu so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Greifflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert. Wie das Vorbild der menschlichen Hand ist die SVH in einer linken und rechten Ausführung erhältlich. Dadurch können Tätigkeiten, die ein Mensch mit beiden Händen erledigt, innerhalb der technischen Grenzen nachgebildet werden. Für die SVH sind online Treiber sowohl für ROS1 als auch für ROS2 verfügbar. Der Anschluss erfolgt über ein Flachwechselsystem (FWK 115), das zum Betrieb zwingend erforderlich ist.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Antriebe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Zeigefinger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Mittelfinger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Ringfinger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade kleiner Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Handspreizen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVerhältnis zur menschlichen Hand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGesamtlänge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandbreite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Fingerbreite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS 485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V ± 5 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Stromaufnahme\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWerkstückgewicht (MRK)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emax. 0,85 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGreifflächen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElastisch, rutschhemmend\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUmgebungstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 – 40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeräusch-Emission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 60 dB(A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegierung, oberflächenveredelt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingermaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegierung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElektronik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVollständig in Handwurzel integriert\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchnittstellen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFlachwechselsystem FWA115, RS 485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS-Unterstützung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1, ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEinsatzgebiet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServicerobotik, Greif- \u0026amp; Manipulationsaufgaben, Mensch-Roboter-Kommunikation (Gestik)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewährleistung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 Monate\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit auf Anfrage\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003ePreis auf Anfrage\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schunk","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54062778450262,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/Bildschirmfoto2026-06-01um16.10.01.png?v=1780323050"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/collections\/DSC_0097.jpg?v=1777359958","url":"https:\/\/www.graspmonkey.de\/collections\/mehrfinger-greifer-dexterous-handgreifer.oembed","provider":"grasp monkey","version":"1.0","type":"link"}