{"product_id":"inspire-robots-rh56dfx-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH56DFX - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH56DFX ist eine robuste 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden, optimiert für starke Greifkraft – ohne taktile Sensorik.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH56DFX-2L \/ RH56DFX-2R\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie RH56DFX von Inspire Robots (auch bekannt als RH56DFQ) ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken. Sie ist auf starke Greifkraft ausgelegt: Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 10 N, die Daumen-Fingerspitzenkraft ≥ 15 N. Die Hand kommt ohne taktile Sensoren, verfügt aber über 6 Kraftsensoren mit einer Auflösung von 0,5 N. Die Kommunikation erfolgt über RS485 oder CAN. Das Hartkunststoff-Gehäuse ist in Weiß gehalten. Die RH56DFX eignet sich für Anwendungen, bei denen robustes Zugreifen im Vordergrund steht.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 oder CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V ± 10 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftsensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,5 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65°, 107°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHartkunststoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWeiß\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n  \u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53590995698006,"sku":"GM0697","price":3901.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/hands_1.jpg?v=1778492767","url":"https:\/\/www.graspmonkey.de\/products\/inspire-robots-rh56dfx-funf-fingergreifer-dexterous-hand","provider":"grasp monkey","version":"1.0","type":"link"}