{"product_id":"inspire-robots-rh56e2-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH56E2 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH56E2 ist eine kraftvolle 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und hoher Greifkraft (≥ 28 N Fingerspitzenkraft), ausgestattet mit umfangreicher taktiler Sensorik.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH56E2-2R-T1 \/ RH56E2-2L-T1 (RS485)\u003cbr\u003eRH56E2-0R-T1 \/ RH56E2-0L-T1 (CAN)\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie RH56E2 von Inspire Robots (Nachfolger der RH56DFTP) ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken, die auf hohe Greifkraft ausgelegt ist. Mit einer Fingerspitzenkraft von ≥ 28 N und einer Daumen-Fingerspitzenkraft von ≥ 30 N eignet sie sich für Aufgaben, die sicheres und kraftvolles Greifen erfordern. Es stehen zwei Varianten taktiler Sensoren zur Wahl: Widerstandssensoren (17 Stück) oder kapazitive Sensoren (5 Stück). Die Kraftauflösung beträgt 0,05 N. Die Kommunikation erfolgt über RS485 + Modbus TCP oder CAN + Modbus TCP.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e790 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 + Modbus TCP (optional: CAN + Modbus TCP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V ± 10 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 28 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 – 17 (Widerstand oder Kapazitiv)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftsensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,05 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMessbereich taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 – 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75° – 170°, 130°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGenauigkeit taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHartkunststoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWeiß\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53590870425942,"sku":"GM0696","price":8525.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/1.jpg?v=1778492554","url":"https:\/\/www.graspmonkey.de\/products\/inspire-robots-rh56e2-funf-fingergreifer-dexterous-hand","provider":"grasp monkey","version":"1.0","type":"link"}