{"product_id":"inspire-robots-rh56f1-6-dof-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH56F1 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH56F1 ist eine vielseitige 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken – wahlweise mit oder ohne taktile Sensorik erhältlich.\u003c\/p\u003e\n\n\n\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH56F1-E2R \/ RH56F1-E2L (ohne taktile Sensoren)\u003cbr\u003eRH56F1-E2R-T1 \/ RH56F1-E2L-T1 (mit taktilen Sensoren)\u003c\/p\u003e\n\n\n\n\n\u003cp\u003eDie RH56F1 von Inspire Robots ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken. Sie ist in zwei Varianten verfügbar: ohne taktile Sensoren für kostenoptimierte Anwendungen oder mit 8 kapazitiven taktilen Sensoren für feinfühliges Greifen. Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 10 N (Daumen: ≥ 15 N) bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,2 mm. Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT + RS485 (optional EtherCAT + CAN FD). Das Metallgehäuse ist in den Farben Schwarz, Weiß, Grau und Silber erhältlich.\u003c\/p\u003e\n\n\n\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\n\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e620 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT + RS485 (optional: EtherCAT + CAN FD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V – 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 A @ 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 (Kapazitiv, optional)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftsensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,1 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMessbereich taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 – 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60° – 180°, 155°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Mikroaktuatoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGenauigkeit taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMetall\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSchwarz, Weiß, Grau, Silber\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53590436839766,"sku":"gm0694","price":6213.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/RH56F1robothand_6.jpg?v=1778491922","url":"https:\/\/www.graspmonkey.de\/products\/inspire-robots-rh56f1-6-dof-funf-fingergreifer-dexterous-hand","provider":"grasp monkey","version":"1.0","type":"link"}