{"product_id":"inspire-robots-rh5dg2-13-dof-funf-finger-dexterous-hand","title":"Inspire Robots - RH5DG2 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire Robots RH5DG2 ist eine hochentwickelte, dextere Roboterhand mit 13 Freiheitsgraden und 18 Gelenken, konzipiert für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben in der humanoiden Robotik und Forschung.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRH5DG2-E2R-T1 \/ RH5DG2-E2L-T1 (EtherCAT + RS485)\u003cbr\u003eRH5DG2-E4R-T1 \/ RH5DG2-E4L-T1 (EtherCAT + CAN FD)\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie RH5DG2 von Inspire Robots ist eine 5-Finger-Roboterhand der neuesten Generation (Release Dezember 2025) mit 13 Freiheitsgraden und 18 Gelenken. Sie bietet eine menschenähnliche Geschicklichkeit, die komplexe Greif- und Manipulationsaufgaben ermöglicht. Mit 8 integrierten taktilen Sensoren (Kapazitiv) erhält die Hand ein differenziertes Feedback über Kontaktkräfte. Die Fingerspitzenkraft beträgt 10 N (Daumen: 20 N), bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm. Das Metallgehäuse sorgt für Robustheit im Dauerbetrieb. Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT in Kombination mit RS485 oder CAN FD.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e990 ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT + RS485 (optional: EtherCAT + CAN FD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 14 V – 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,5 A @ 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaumen-Fingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 (Kapazitiv)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,1 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMessbereich taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 – 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeitliche Daumenrotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60° – 170°, 165°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e155°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlexionsgeschwindigkeit Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Mikroaktuatoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePassive Fingerspitzen-Traglast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGenauigkeit taktile Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMetall\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFarbe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGrau\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53590273327446,"sku":"gm0693","price":10404.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/RH5DG2_1.jpg?v=1778491405","url":"https:\/\/www.graspmonkey.de\/products\/inspire-robots-rh5dg2-13-dof-funf-finger-dexterous-hand","provider":"grasp monkey","version":"1.0","type":"link"}