{"product_id":"schunk-svh-funf-fingergreifer-dexterous-hand","title":"Schunk - SVH - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand","description":"\u003cp\u003eDie SCHUNK SVH ist eine serienreife, anthropomorphe 5-Finger-Greifhand mit 9 Antrieben und 20 Gelenken, die nahezu so vielseitig greift wie die menschliche Hand. Die komplette Steuer-, Regel- und Leistungselektronik ist in die Handwurzel integriert. Elastische Greifflächen sorgen für zuverlässigen Halt.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModellvarianten:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eSVH Rechts (Ident.-Nr. 1545592) \/ SVH Links (Ident.-Nr. 1545589)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift nahezu so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Greifflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert. Wie das Vorbild der menschlichen Hand ist die SVH in einer linken und rechten Ausführung erhältlich. Dadurch können Tätigkeiten, die ein Mensch mit beiden Händen erledigt, innerhalb der technischen Grenzen nachgebildet werden. Für die SVH sind online Treiber sowohl für ROS1 als auch für ROS2 verfügbar. Der Anschluss erfolgt über ein Flachwechselsystem (FWK 115), das zum Betrieb zwingend erforderlich ist.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpezifikation:\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLinks \/ Rechts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl Antriebe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Zeigefinger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Mittelfinger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Ringfinger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade kleiner Finger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade Handspreizen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVerhältnis zur menschlichen Hand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGesamtlänge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHandbreite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Fingerbreite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS 485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V ± 5 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Stromaufnahme\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWerkstückgewicht (MRK)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emax. 0,85 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGreifflächen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElastisch, rutschhemmend\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUmgebungstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 – 40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeräusch-Emission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 60 dB(A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegierung, oberflächenveredelt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingermaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegierung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElektronik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVollständig in Handwurzel integriert\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchnittstellen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFlachwechselsystem FWA115, RS 485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS-Unterstützung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1, ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEinsatzgebiet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServicerobotik, Greif- \u0026amp; Manipulationsaufgaben, Mensch-Roboter-Kommunikation (Gestik)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewährleistung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 Monate\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eBestellartikel, Lieferzeit auf Anfrage\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003ePreis auf Anfrage\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eDieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schunk","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54062778450262,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0856\/9366\/1526\/files\/Bildschirmfoto2026-06-01um16.10.01.png?v=1780323050","url":"https:\/\/www.graspmonkey.de\/products\/schunk-svh-funf-fingergreifer-dexterous-hand","provider":"grasp monkey","version":"1.0","type":"link"}