DH-Robotics
DH-Robotics - DH-5-6 Fünf-Finger-Dexterous Hand
DH-Robotics - DH-5-6 Fünf-Finger-Dexterous Hand
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Der DH-5-6 von DH-Robotics ist eine 5-Finger-Dexterous Hand für komplexe Greif- und Manipulationsaufgaben. Mit 11 Freiheitsgraden (davon 6 aktiv angetrieben) ermöglicht sie menschenähnliche Greifstrategien – ideal für Forschung, Teleoperation, Datenerfassung und flexible Handhabungsszenarien.
Für die Integration in Automatisierungssysteme unterstützt der DH-5-6 Modbus-RTU über RS485 sowie CAN. Die Hand bietet neben frei parametrierbaren Achsparametern auch Funktionen wie Preset-Actions, vordefinierte Gesten, Fehlerspeicher und Online-Upgrades über eine Host-Software.
Optional ist eine taktile Sensorik verfügbar. Eine integrierte Anti-Kollisions-/Pufferfunktion in Greifrichtung unterstützt zusätzlich den sicheren Betrieb in praxisnahen Versuchen und Demonstratoren.
Spezifikation
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Max. Nutzlast | 10 kg |
| Gewicht | 760 g |
| Max. Greifkraft | 30 N Fingerspitzenkraft pro Finger |
| Hub | n. v. (Dexterous Hand, kein linearer Hub) |
| Schutzklasse | n. v. |
| Kommunikation | Modbus-RTU (RS485), CAN |
| Anschlüsse | M8 (A-codiert), 4-polig: 24V / GND / RS485A(CANH) / RS485B(CANL) |
| Betriebstemperatur | n. v. |
| Stromversorgung | 24 V DC ±10 % |
| Roboterflansch | variantenabhängig (Flansch-/Adapteroptionen je nach Konfiguration) |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 11 |
| Aktive Freiheitsgrade | 6 |
| Zykluszeit | 0,8 s |
| Taktile Sensorik | optional (Multi tactile sensation) |
| RS485 Default | 115200 Baud, 8N1, keine Parität |
Hinweise
Dieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen verfügbar. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiert uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für eure Anforderungen finden können.
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Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.
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