Inspire Robots
Inspire Robots - RH56BFX - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
Inspire Robots - RH56BFX - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
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Die Inspire Robots RH56BFX ist eine schnelle 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden, optimiert für hohe Geschwindigkeit – ohne taktile Sensorik.
Modellvarianten:
RH56BFX-2L / RH56BFX-2R
Die RH56BFX von Inspire Robots ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken, die auf maximale Geschwindigkeit ausgelegt ist. Mit einer Flexionsgeschwindigkeit der vier Finger von 570°/s und einer Handschließzeit von unter 0,4 s ist sie die schnellste Hand im Inspire-Portfolio. Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 4 N (Daumen: ≥ 6 N). Taktile Sensoren sind nicht verbaut, 6 Kraftsensoren mit 0,5 N Auflösung sind integriert. Die Kommunikation erfolgt über RS485 oder CAN. Das Hartkunststoff-Gehäuse ist in Weiß gehalten.
Spezifikation:
| Seite | Links / Rechts |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Anzahl Gelenke | 12 |
| Gewicht | 540 ± 10 g |
| Kommunikation | RS485 oder CAN |
| Betriebsspannung | DC 24 V ± 10 % |
| Spitzenstrom | 2 A |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,2 mm |
| Fingerspitzenkraft | ≥ 4 N |
| Daumen-Fingerspitzenkraft | ≥ 6 N |
| Taktile Sensoren | – |
| Kraftsensoren | 6 |
| Kraftauflösung | 0,5 N |
| Seitliche Daumenrotation | 65°, 235°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Daumen | 150°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Finger | 570°/s |
| Handschließzeit | < 0,4 s |
| Passive Fingerspitzen-Traglast | 8 kg |
| Gehäusematerial | Hartkunststoff |
| Farbe | Weiß |
Bestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen
Dieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.
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