Inspire Robots
Inspire Robots - RH56DFX - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
Inspire Robots - RH56DFX - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
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Die Inspire Robots RH56DFX ist eine robuste 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden, optimiert für starke Greifkraft – ohne taktile Sensorik.
Modellvarianten:
RH56DFX-2L / RH56DFX-2R
Die RH56DFX von Inspire Robots (auch bekannt als RH56DFQ) ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken. Sie ist auf starke Greifkraft ausgelegt: Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 10 N, die Daumen-Fingerspitzenkraft ≥ 15 N. Die Hand kommt ohne taktile Sensoren, verfügt aber über 6 Kraftsensoren mit einer Auflösung von 0,5 N. Die Kommunikation erfolgt über RS485 oder CAN. Das Hartkunststoff-Gehäuse ist in Weiß gehalten. Die RH56DFX eignet sich für Anwendungen, bei denen robustes Zugreifen im Vordergrund steht.
Spezifikation:
| Seite | Links / Rechts |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Anzahl Gelenke | 12 |
| Gewicht | 540 ± 10 g |
| Kommunikation | RS485 oder CAN |
| Betriebsspannung | DC 24 V ± 10 % |
| Spitzenstrom | 2 A |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,2 mm |
| Fingerspitzenkraft | ≥ 10 N |
| Daumen-Fingerspitzenkraft | ≥ 15 N |
| Taktile Sensoren | – |
| Kraftsensoren | 6 |
| Kraftauflösung | 0,5 N |
| Seitliche Daumenrotation | 65°, 107°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Daumen | 70°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Finger | 260°/s |
| Handschließzeit | < 0,8 s |
| Passive Fingerspitzen-Traglast | 8 kg |
| Gehäusematerial | Hartkunststoff |
| Farbe | Weiß |
Bestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen
Dieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.
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