Inspire Robots
Inspire Robots - RH56E2 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
Inspire Robots - RH56E2 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
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Die Inspire Robots RH56E2 ist eine kraftvolle 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und hoher Greifkraft (≥ 28 N Fingerspitzenkraft), ausgestattet mit umfangreicher taktiler Sensorik.
Modellvarianten:
RH56E2-2R-T1 / RH56E2-2L-T1 (RS485)
RH56E2-0R-T1 / RH56E2-0L-T1 (CAN)
Die RH56E2 von Inspire Robots (Nachfolger der RH56DFTP) ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken, die auf hohe Greifkraft ausgelegt ist. Mit einer Fingerspitzenkraft von ≥ 28 N und einer Daumen-Fingerspitzenkraft von ≥ 30 N eignet sie sich für Aufgaben, die sicheres und kraftvolles Greifen erfordern. Es stehen zwei Varianten taktiler Sensoren zur Wahl: Widerstandssensoren (17 Stück) oder kapazitive Sensoren (5 Stück). Die Kraftauflösung beträgt 0,05 N. Die Kommunikation erfolgt über RS485 + Modbus TCP oder CAN + Modbus TCP.
Spezifikation:
| Seite | Links / Rechts |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Anzahl Gelenke | 12 |
| Gewicht | 790 ± 10 g |
| Kommunikation | RS485 + Modbus TCP (optional: CAN + Modbus TCP) |
| Betriebsspannung | DC 24 V ± 10 % |
| Spitzenstrom | 4 A |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,2 mm |
| Fingerspitzenkraft | ≥ 28 N |
| Daumen-Fingerspitzenkraft | ≥ 30 N |
| Taktile Sensoren | 5 – 17 (Widerstand oder Kapazitiv) |
| Kraftsensoren | 6 |
| Kraftauflösung | 0,05 N |
| Messbereich taktile Sensoren | 0 – 30 N |
| Seitliche Daumenrotation | 75° – 170°, 130°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Daumen | 130°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Finger | 200°/s |
| Handschließzeit | < 0,8 s |
| Passive Fingerspitzen-Traglast | 8 kg |
| Genauigkeit taktile Sensoren | 5 % FS |
| Gehäusematerial | Hartkunststoff |
| Farbe | Weiß |
Bestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen
Dieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.
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