Inspire Robots
Inspire Robots - RH56F1 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
Inspire Robots - RH56F1 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
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Die Inspire Robots RH56F1 ist eine vielseitige 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken – wahlweise mit oder ohne taktile Sensorik erhältlich.
Modellvarianten:
RH56F1-E2R / RH56F1-E2L (ohne taktile Sensoren)
RH56F1-E2R-T1 / RH56F1-E2L-T1 (mit taktilen Sensoren)
Die RH56F1 von Inspire Robots ist eine 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken. Sie ist in zwei Varianten verfügbar: ohne taktile Sensoren für kostenoptimierte Anwendungen oder mit 8 kapazitiven taktilen Sensoren für feinfühliges Greifen. Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 10 N (Daumen: ≥ 15 N) bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,2 mm. Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT + RS485 (optional EtherCAT + CAN FD). Das Metallgehäuse ist in den Farben Schwarz, Weiß, Grau und Silber erhältlich.
Spezifikation:
| Seite | Links / Rechts |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Anzahl Gelenke | 12 |
| Gewicht | 620 ± 10 g |
| Kommunikation | EtherCAT + RS485 (optional: EtherCAT + CAN FD) |
| Betriebsspannung | DC 24 V – 48 V |
| Spitzenstrom | 5 A @ 24 V |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,2 mm |
| Fingerspitzenkraft | ≥ 10 N |
| Daumen-Fingerspitzenkraft | ≥ 15 N |
| Taktile Sensoren | 8 (Kapazitiv, optional) |
| Kraftsensoren | 6 |
| Kraftauflösung | 0,1 N |
| Messbereich taktile Sensoren | 0 – 30 N |
| Seitliche Daumenrotation | 60° – 180°, 155°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Daumen | 37°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Finger | 107°/s |
| Anzahl Mikroaktuatoren | 6 |
| Handschließzeit | < 0,8 s |
| Passive Fingerspitzen-Traglast | 8 kg |
| Genauigkeit taktile Sensoren | 5 % FS |
| Gehäusematerial | Metall |
| Farbe | Schwarz, Weiß, Grau, Silber |
Bestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen
Dieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.
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