Inspire Robots
Inspire Robots - RH56H1 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
Inspire Robots - RH56H1 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
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Die Inspire Robots RH56H1 ist eine kompakte 5-Finger-Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken – besonders leicht und für kleinere humanoide Plattformen optimiert.
Modellvarianten:
RH56H1-42L-T2 / RH56H1-42R-T2 (RS485 + CAN FD)
RH56H1-E6L-T2 / RH56H1-E6R-T2 (EtherCAT + RS485 + CAN FD)
Die RH56H1 von Inspire Robots ist eine kompakte, leichte 5-Finger-Roboterhand mit nur 470 g Gewicht. Trotz der geringen Baugröße bietet sie 6 Freiheitsgrade, 12 Gelenke und 5 integrierte taktile Sensoren. Die Fingerspitzenkraft beträgt ≥ 10 N (Daumen: ≥ 15 N). Die Kommunikation erfolgt wahlweise über RS485 + CAN FD oder EtherCAT + RS485 + CAN FD. Das Metallgehäuse ist in Schwarz, Weiß, Grau und Silber erhältlich. Die RH56H1 eignet sich besonders für kompakte humanoide Roboter und Forschungsplattformen, bei denen Gewicht und Baugröße entscheidend sind.
Spezifikation:
| Seite | Links / Rechts |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Anzahl Gelenke | 12 |
| Gewicht | 470 ± 10 g |
| Kommunikation | RS485 + CAN FD (optional: EtherCAT + RS485 + CAN FD) |
| Betriebsspannung | DC 24 V – 48 V |
| Spitzenstrom | 5 A @ 24 V |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,2 mm |
| Fingerspitzenkraft | ≥ 10 N |
| Daumen-Fingerspitzenkraft | ≥ 15 N |
| Taktile Sensoren | 5 |
| Kraftsensoren | 6 |
| Kraftauflösung | 0,1 N |
| Messbereich taktile Sensoren | 0 – 30 N |
| Seitliche Daumenrotation | 75° – 165°, 155°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Daumen | 37°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Finger | 107°/s |
| Handschließzeit | < 0,8 s |
| Passive Fingerspitzen-Traglast | 5 kg |
| Genauigkeit taktile Sensoren | 5 % FS |
| Gehäusematerial | Metall |
| Farbe | Schwarz, Weiß, Grau, Silber |
Bestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen
Dieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiere uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für deine Anforderungen finden. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.
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