Inspire Robots
Inspire Robots - RH5DG2 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
Inspire Robots - RH5DG2 - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
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Die Inspire Robots RH5DG2 ist eine hochentwickelte, dextere Roboterhand mit 13 Freiheitsgraden und 18 Gelenken, konzipiert für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben in der humanoiden Robotik und Forschung.
Modellvarianten:
RH5DG2-E2R-T1 / RH5DG2-E2L-T1 (EtherCAT + RS485)
RH5DG2-E4R-T1 / RH5DG2-E4L-T1 (EtherCAT + CAN FD)
Die RH5DG2 von Inspire Robots ist eine 5-Finger-Roboterhand der neuesten Generation (Release Dezember 2025) mit 13 Freiheitsgraden und 18 Gelenken. Sie bietet eine menschenähnliche Geschicklichkeit, die komplexe Greif- und Manipulationsaufgaben ermöglicht. Mit 8 integrierten taktilen Sensoren (Kapazitiv) erhält die Hand ein differenziertes Feedback über Kontaktkräfte. Die Fingerspitzenkraft beträgt 10 N (Daumen: 20 N), bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm. Das Metallgehäuse sorgt für Robustheit im Dauerbetrieb. Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT in Kombination mit RS485 oder CAN FD.
Spezifikation:
| Seite | Links / Rechts |
| Freiheitsgrade | 13 |
| Anzahl Gelenke | 18 |
| Gewicht | 990 ± 10 g |
| Kommunikation | EtherCAT + RS485 (optional: EtherCAT + CAN FD) |
| Betriebsspannung | DC 14 V – 48 V |
| Spitzenstrom | 7,5 A @ 24 V |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,2 mm |
| Fingerspitzenkraft | 10 N |
| Daumen-Fingerspitzenkraft | 20 N |
| Taktile Sensoren | 8 (Kapazitiv) |
| Kraftauflösung | 0,1 N |
| Messbereich taktile Sensoren | 0 – 30 N |
| Seitliche Daumenrotation | 60° – 170°, 165°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Daumen | 155°/s |
| Flexionsgeschwindigkeit Finger | 175°/s |
| Anzahl Mikroaktuatoren | 13 |
| Handschließzeit | < 0,8 s |
| Passive Fingerspitzen-Traglast | 8 kg |
| Genauigkeit taktile Sensoren | 5 % FS |
| Gehäusematerial | Metall |
| Farbe | Grau |
Bestellartikel, Lieferzeit ca. 2–4 Wochen
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