grasp monkey
Robotiq - 3F - adaptiver Drei - Fingergreifer
Robotiq - 3F - adaptiver Drei - Fingergreifer
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Der Robotiq 3-Finger Adaptive Robot Gripper ist ein elektrischer 3-Finger-Adaptivgreifer für flexible Greif- und Handhabungsaufgaben in Industrie und Automatisierung. Durch seine adaptive Mechanik eignet er sich für Werkstücke unterschiedlicher Größe und Geometrie und kann sowohl formschlüssige als auch kraftschlüssige Greifaufgaben abdecken.
Der Greifer bietet vier verschiedene Greifmodi sowie eine unabhängige Fingersteuerung. Hub, Greifkraft und Schließgeschwindigkeit sind programmierbar und können an die jeweilige Applikation angepasst werden. Dadurch eignet sich das System unter anderem für Pick-and-Place, Montage, Qualitätsprüfung und Maschinenbestückung.
Für die Integration in Automatisierungssysteme unterstützt der 3-Finger-Greifer Modbus RTU über RS-485. Optional sind weitere industrielle Kommunikationsprotokolle verfügbar, darunter Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet und CANopen. Die vollständig metallische Bauweise ist auf robuste industrielle Anwendungen ausgelegt. Zudem ist das System Plug-and-Play-fähig und UR+ zertifiziert.
Spezifikation
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Produkttyp | 3-Finger-Adaptivgreifer |
| Greifmodi | 4 |
| Fingersteuerung | unabhängig |
| Hub | 155 mm |
| Greifkraft | 30 bis 70 N |
| Nutzlast formschlüssig | 10 kg |
| Nutzlast kraftschlüssig | 2,5 kg |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm |
| Schließgeschwindigkeit | 22 bis 110 mm/s |
| Gewicht | 2,3 kg |
| Kommunikation | Modbus RTU (RS-485) |
| Optionale Protokolle | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, CANopen |
| Zertifizierung | UR+ |
| Bauweise | vollmetallisch |
Dieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen verfügbar. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiert uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für Eure Anforderungen finden können. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.
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