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ROBOTIQ - EPick Vakuumgreifer

ROBOTIQ - EPick Vakuumgreifer

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Der Robotiq EPick ist ein elektrischer Vakuumgreifer, der ohne Druckluftversorgung auskommt und sich direkt am Roboterarm betreiben lässt.

Der EPick von Robotiq erzeugt sein Vakuum elektrisch. Es werden weder Kompressor noch Druckluftleitungen benötigt, wodurch die Zelle einfacher aufgebaut und der Greifer auch auf mobilen Anwendungen eingesetzt werden kann. Mit einem Vakuumfluss von 12 l/min bei einem Vakuumlevel von bis zu 80 % handhabt er Werkstücke mit ebenen und unebenen Oberflächen aus Karton, Glas, trockenem Blech und Kunststoff.

Halterung und Luftknoten sind in sechs Greifervarianten konfigurierbar und lassen sich so an unterschiedliche Anwendungen anpassen. Mit einem Sauger trägt der EPick bis zu 4,5 kg, mit vier Saugern bis zu 16 kg. Montiert auf einem UR10 beträgt die Gesamtnutzlast bis zu 11,5 kg. Für höheren Durchsatz können zwei EPick gemeinsam montiert werden, um mehrere Kartons gleichzeitig aufzunehmen.

Die Installation erfolgt in drei Schritten: Greifer am Roboterhandgelenk montieren, ein einziges Kabel anschließen, Software installieren. Robotics-Vorkenntnisse sind nicht erforderlich, programmiert werden muss nicht. Eine LED-Statusanzeige signalisiert, ob der Greifer aktiv ist oder eine Störung vorliegt. Der EPick ist produktionsreif für Universal Robots, Techman Robot und OMRON/TM und grundsätzlich mit jedem Cobot kombinierbar.

Vakuumerzeugung elektrisch, keine Druckluft erforderlich
Materialeignung nicht poröse Oberflächen (Karton, Glas, trockenes Blech, Kunststoff)
Maximale Nutzlast (pro Sauger) 4,5 kg
Maximale Nutzlast (4 Sauger, Stand-alone) 16 kg
Maximale Nutzlast (montiert auf UR10) 11,5 kg
Maximales Vakuumlevel 80 %
Maximaler Vakuumfluss 12 l/min
Flusssteuerung Single Channel
Verfügbare Konfigurationen 6
Gewicht 0,71 kg
Kompatibilität UR3, UR5, UR10, UR16, Omron, Techman Robot
Kommunikation Modbus RTU (RS-485)
Betriebstemperatur 5 °C bis 40 °C
Luftfeuchtigkeit 20 bis 80 %, nicht kondensierend

 

Dieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen verfügbar. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiert uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für Eure Anforderungen finden können. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.

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