Schunk
Schunk - SVH - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
Schunk - SVH - Fünf - Fingergreifer - Dexterous Hand
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Die SCHUNK SVH ist eine serienreife, anthropomorphe 5-Finger-Greifhand mit 9 Antrieben und 20 Gelenken, die nahezu so vielseitig greift wie die menschliche Hand. Die komplette Steuer-, Regel- und Leistungselektronik ist in die Handwurzel integriert. Elastische Greifflächen sorgen für zuverlässigen Halt.
Modellvarianten:
SVH Rechts (Ident.-Nr. 1545592) / SVH Links (Ident.-Nr. 1545589)
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift nahezu so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Greifflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert. Wie das Vorbild der menschlichen Hand ist die SVH in einer linken und rechten Ausführung erhältlich. Dadurch können Tätigkeiten, die ein Mensch mit beiden Händen erledigt, innerhalb der technischen Grenzen nachgebildet werden. Für die SVH sind online Treiber sowohl für ROS1 als auch für ROS2 verfügbar. Der Anschluss erfolgt über ein Flachwechselsystem (FWK 115), das zum Betrieb zwingend erforderlich ist.
Spezifikation:
| Seite | Links / Rechts |
| Freiheitsgrade | 20 |
| Anzahl Gelenke | 20 |
| Anzahl Antriebe | 9 |
| Freiheitsgrade Daumen | 2 |
| Freiheitsgrade Zeigefinger | 2 |
| Freiheitsgrade Mittelfinger | 2 |
| Freiheitsgrade Ringfinger | 1 |
| Freiheitsgrade kleiner Finger | 1 |
| Freiheitsgrade Handspreizen | 1 |
| Verhältnis zur menschlichen Hand | 1:1 |
| Gewicht | 1,3 kg |
| Gesamtlänge | 242,5 mm |
| Handbreite | 92 mm |
| Max. Fingerbreite | 19,6 mm |
| Kommunikation | RS 485 |
| Betriebsspannung | DC 24 V ± 5 % |
| Max. Stromaufnahme | 3,5 A |
| Werkstückgewicht (MRK) | max. 0,85 kg |
| Greifflächen | Elastisch, rutschhemmend |
| Schutzart | IP 20 |
| Umgebungstemperatur | 10 – 40 °C |
| Geräusch-Emission | < 60 dB(A) |
| Gehäusematerial | Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt |
| Fingermaterial | Aluminiumlegierung |
| Elektronik | Vollständig in Handwurzel integriert |
| Schnittstellen | Flachwechselsystem FWA115, RS 485 |
| ROS-Unterstützung | ROS1, ROS2 |
| Einsatzgebiet | Servicerobotik, Greif- & Manipulationsaufgaben, Mensch-Roboter-Kommunikation (Gestik) |
| Gewährleistung | 12 Monate |
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