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ROBOTIQ

ROBOTIQ - Hand-E Greifer 100 mm

ROBOTIQ - Hand-E Greifer 100 mm

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Der Robotiq Hand-E mit 100 mm Hub ist ein präziser, adaptiver 2-Finger-Greifer für große Teilespektren und anspruchsvolle Industrieumgebungen.

Der Hand-E von Robotiq ist ein robuster, elektrischer 2-Finger-Greifer, der speziell für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Präzision und Zuverlässigkeit entwickelt wurde. Die Variante mit einstellbarem Hub von bis zu 100 mm deckt einen deutlich größeren Greifbereich ab als die 50-mm-Ausführung und ermöglicht so die Handhabung unterschiedlichster Werkstücke ohne Greiferwechsel. Bei einer Nutzlast von bis zu 7 kg und einer Wiederholgenauigkeit von 0,025 mm eignet er sich gleichermaßen für Präzisionsmontage, Maschinenbeschickung und Pick-and-Place.

Das vollständig gekapselte Gehäuse nach IP67 schützt vor Staub, Kühlmittel und Feuchtigkeit, wodurch der Greifer auch in der CNC-Maschinenbeschickung und in rauen Industrieumgebungen zuverlässig arbeitet. Die ergonomische Form erleichtert die Handführung, austauschbare Fingerspitzen und kundenspezifische Finger erlauben die Anpassung an nahezu jedes Bauteil. Zwei Hand-E können an einem Roboter betrieben werden, um Taktzeiten zu reduzieren.

Position, Geschwindigkeit und Greifkraft werden über eine einheitliche Oberfläche programmiert. Automatische Teileerkennung, Positionsrückmeldung und Teilevalidierung steigern die Prozesssicherheit in automatisierten Abläufen. Plug-and-Play-Kits stehen für Universal Robots, OMRON und alle gängigen Cobot-Marken zur Verfügung, weitere Roboter werden über industrielle Kommunikationsprotokolle angebunden. Für Forschung und KI-gestützte Manipulation stehen ROS-2-Pakete sowie Unterstützung für NVIDIA Isaac Sim bereit.

Maximale Nutzlast 7 kg
Greifkraft (pro Finger) 20 bis 185 N
Maximaler Hub 100 mm
Schließgeschwindigkeit (einstellbar) 20 bis 150 mm/s
Wiederholgenauigkeit 0,025 mm
Positionsauflösung (Fingerspitze) 0,2 mm
Gewicht 1,1 kg
Schutzklasse IP67
Betriebstemperatur 5 °C bis 50 °C
Kommunikation Modbus RTU (RS-485)
Lebensdauer 5.000.000 Zyklen

 

Dieser Artikel ist in verschiedenen Konfigurationen verfügbar. Der angegebene Preis bezieht sich auf eine Beispielkonfiguration. Bitte kontaktiert uns vor der Bestellung, damit wir gemeinsam die optimale Konfiguration für Eure Anforderungen finden können. Alle Angaben zum Produkt und zu den technischen Daten sind ohne Gewähr.

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