grasp monkey Blog
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Unser Weg zu Physical AI – Von der ersten Simul...
Björn MöserWer Physical AI ernst meint, kommt an Simulation nicht vorbei. Die Frage ist: Wo fängt man an? Dieser Beitrag beschreibt die ersten beiden Schritte unserer Journey – vom pragmatischen Einstieg...
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KI-Begriffe in der Robotik: Eine klare Abgrenzung
Björn MöserDie Welt der künstlichen Intelligenz entwickelt sich rasant, und mit ihr die Terminologie. Besonders in der Robotik führen Begriffe wie Embodied AI, Physical AI und Agentic AI oft zu Unklarheiten....
KI-Begriffe in der Robotik: Eine klare Abgrenzung
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Dexterous Handgreifer – Stand der Technik
Björn MöserDexterous Handgreifer – also Mehrfinger-Greifer mit menschenähnlicher Kinematik – gelten seit Jahren als eine Art „heiliger Gral“ der Robotik. Fünf Finger, viele Freiheitsgrade, Sensorik, KI-Anbindung: theoretisch die perfekte Lösung für...
Dexterous Handgreifer – Stand der Technik
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Moderner FDM-Druck im Engineering: Von Prototyp...
Björn MöserFDM/FFF-3D-Druck hat in den letzten Jahren – und spürbar auch in den letzten Monaten – einen Professionalisierungssprung gemacht: Was früher oft nach „sichtbar geschichteten“ PLA/ABS-Prototypen aussah, ist heute in vielen Fällen...
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